论文部分内容阅读
针对在崎岖路面行走的六足机器人,本文利用Adams软件建立其刚体动力学模型,模拟运动过程中的动力学变化,分析不同工况对六足机器人关节驱动力矩的影响,得到前腿、中腿的髋关节、膝关节和踝关节的形状相似性,明确落地等因素对关节的影响,为六足机器人的后续研究提供一定依据。
六足机器人动力学仿真研究
【摘 要】
：
针对在崎岖路面行走的六足机器人,本文利用Adams软件建立其刚体动力学模型,模拟运动过程中的动力学变化,分析不同工况对六足机器人关节驱动力矩的影响,得到前腿、中腿的髋关
【机 构】
：
平顶山技师学院
【出 处】
：
河南科技
【发表日期】
：
2020年17期
其他文献
目的对比单用Q开关1 064 nm激光与联合口服氨甲环酸片治疗黄褐斑的疗效和安全性。方法选取102例黄褐斑患者,按照1∶1比例随机分为联合组与对照组,对照组单用Q开关1 064 nm激
随着经济全球化进程加速、金融技术迅猛发展,各国的经济发展和竞争白热化,对于金融创新的需求也日益强烈。在这一时代背景下,金融业面临巨大压力和挑战,同时也迎来了不可多得
目的探讨综合康复治疗膝关节骨性关节炎的效果。方法选择我院骨科2014年5月—2016年5月收治的膝关节骨性关节炎患者100例,随机分为2组,就透明质酸钠注射液常规治疗（对照组,n=5
建筑由上部结构和基础组成,基础作用在地基上,两者相互作用,相互协调。承载力修正时基础的埋深问题一直是困扰设计者的一大难题。之所以要对地基承载力进行深度修正,这与地基
本文使用《车内挥发性有机物和醛酮类物质采样测定方法》(HJ/T 400—2007)检测车内挥发性有机化合物(VOC)的方法,对铝箔封堵的白车身进行了VOC散发特性的研究,确定了白车身本
大众传播媒介被赋予了一种监视社会环境、解释社会现象的职责，传播媒介所关注的问题与公众关注的问题保持高度一致。然而，按照信息经济学中的信息非对称理论，媒介在议程设置中也
目的探讨细节优化护理对初产妇产后母乳喂养、康复及抑郁情绪的影响。方法选取2016年1月—2017年1月于我院分娩的初产妇50例,分为2组。对照组采用常规产科护理,观察组采用细
深化科技体制机制改革,建立以企业为主体、市场为导向、产学研深度融合的科技政策体系对河南经济社会发展意义重大。改革开放以来,尤其是党的十八大以来,为了推动科技进步,河
[目的/意义]探讨人工智能时代图书馆服务模式的变革与演进。[方法/过程]以人工智能中的人脸识别技术在图书馆的应用为例,阐述人脸识别技术的原理、功能特点以及技术优势,分析
研究区位于鄂尔多斯盆地陕北斜坡中部,主要产油层位为长4+5、长6油层组。油区开发后期长4+5油层组油气产量递减、注水压力大、注采矛盾突出。因此,对长4+5油藏进行精细描述,