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对DKC12地下自卸汽车ABS系统进行方案选择及设计，包括通道布置、轮速传感器选型、齿圈设计、新式ABS液压控制系统设计、二位二通高速开关电磁阀相关参数计算。完成基于80C196KB微控制器的ABS系统ECU硬件功能设计，包括单片机最小应用系统设计、单片机系统扩展设计、输入通道设计和输出通道设计。利用MATLAB／SIMULJNK建立了以车轮滑移率为控制参数的ABS系统控制逻辑，确定出仿真系统各个模块计算的步长，设计出较为灵活的改变仿真参数设置的方法，以便于进行不同测试条件下不同车辆参数的仿真计算，利用A