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为研究前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响,将车辆简化为四自由度动力学模型,并建立状态微分方程,基于Simulink对前轮力阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应进行计算机仿真,分析不同车速下前轮主销定位参数对车辆转向稳定性的影响。结果表明,前轮主销后倾角的改变主要影响车辆在高速行驶时的稳定性,且后倾角越大横摆角速度的超调量越小,反应时间越短,而前轮主销内倾角的改变主要影响低速行驶车辆的稳定性,且内倾角越小,反应时间越短。结果可为车辆操纵稳定性设计提供依据。