论文部分内容阅读
圆形停车库有六个泊位如图1所示。钥匙开关QS1-QS6分别为六个泊位的选择开关,SQ1-SQ6为汽车在位限位开关,车库只设一个进出口。当控制系统开始运行时,PLC登记当前处在进出口位置的泊位号。钥匙开关是个三档开关,往左拧是存车,往右拧是取车,不用时处在空当。当有存取车信号时,PLC记录此泊位号并判断是存还是取,然后圆盘按照离请求泊位号最近的方向转动。