【摘 要】
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为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一,不具备柔性以及可穿戴性差的问题,研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性触觉传感器。阐述了传感器的结构设计、触觉
【机 构】
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吉林师范大学信息技术学院,合肥工业大学电子科学与应用物理学院
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为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一,不具备柔性以及可穿戴性差的问题,研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性触觉传感器。阐述了传感器的结构设计、触觉感知机理,并借助ANSYS传感器有限元仿真软件进行触觉感知机理验证。基于CC2530低功耗微处理器与AD7147-1型电容数字转换器构建便携式电容触觉信息感知系统。可分别满足法向力0~5 N范围检测灵敏度为6.87 f F/N以及剪切力0~3 N时灵敏度为10.96 f F/N的触觉感知,动态响应时间为226 ms。实验结果表明,该电容式三维力触
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