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在可拓控制器设计方法的基础上，改进了基本可拓控制器的控制算法．将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统，并将可拓控制器应用于旋转式倒立摆系统，以验证它的有效性及控制能力．
基于倒立摆系统的可拓控制策略研究
【摘 要】
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在可拓控制器设计方法的基础上，改进了基本可拓控制器的控制算法．将常规的单输入单输出可拓控制推广到单输入多输出系统，并将可拓控制器应用于旋转式倒立摆系统，以验证它的有效性
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2006年7期
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