【摘 要】
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全液压行走驱动系统是滑移装载机的核心部分,其驱动控制方法直接影响到整车行驶驱动的平稳性和操控性。国内液压系统的智能化水平相对落后,滑移装载机遥控化操作的行走驱动方
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全液压行走驱动系统是滑移装载机的核心部分,其驱动控制方法直接影响到整车行驶驱动的平稳性和操控性。国内液压系统的智能化水平相对落后,滑移装载机遥控化操作的行走驱动方案尚不完善,因此研究和设计满足遥控、自主控制要求的行走驱动的电液控制装置意义重大。笔者依据滑移装载机行走驱动的工作原理,设计了一种集电控手柄、PLC控制器、及液压控制系统于一体的电液控制装置,整机试验表明该装置能够保证车辆良好的行走性能,可满足控制要求,可供其他工程机械的遥控化与自动化参考。
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