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采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制，快速、准确、安全地排除机场未爆弹。模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理。利用遗传算法全局搜索的特点，对神经网络参数进行离线优化；然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力，对网络参数进行在线调整。实验结果表明：设计的控制器具有良好的鲁棒性，可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行，完成未爆弹排除任务。