基于ARM和FPGA的雷达伺服控制器设计

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高性能雷达伺服控制器是雷迭设计中的一个重要问题。在这篇文章中,采用ARM+FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器,设计了ARM的最小系统,在这基础上添加了必要的外围设备,包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统,简化硬件和软件设计,充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力,使ARM和FPGA二者的优点相结合,兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明:该控制算法对系统具有良好的控制效果,在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控
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