TB17钛合金在等温时效过程中的相析出行为

来源 :稀有金属材料与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:smilelemon
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针对自动泊车辅助系统中的规划路径曲率不连续,导致车辆原地转向的问题,采用逆推法,根据车身结构和周围环境约束,确定了控制点,利用贝塞尔曲线的性质设计出一条曲率连续且无碰撞的参考路径.为了提高自动泊车的可靠性,根据离散线性二次规划的原理,设计一个结合前馈控制和反馈控制的跟踪控制器.在Simulink和CARSIM中的仿真结果验证了该方法的可行性,表明提出的方法在泊车位尺寸合适的情况下能有效的跟踪参考路径,误差在可接受的范围内.
轨道交通与地面公交的接驳换乘优化,是城市公共交通系统提升服务水平的重要建设方向.针对该问题,本文研究了在满足常规乘客乘车需求的前提下,如何通过优化公交发车时刻实现公交与轨道交通的高效换乘.首先,挖掘乘客出行轨迹信息获取轨道交通与常规公交的历史换乘客流量,然后训练多层感知器神经网络对轨道交通站点出站后换乘公交的客流需求进行预测.本文选取一条接驳多个轨道交通站点的常规公交线路作为研究对象,建立考虑换乘客流需求的公交发车时刻优化模型,以常规乘客和换乘乘客等待时间成本以及公交公司运营成本最小为目标,最后设计遗传算
针对自适应算法存在的不收敛问题,提出了一种Adam改进算法.通过引入多个超参数,并进行多次指数平滑,来弥补一次指数平滑的不足.此外,对二阶动量计算加以修正,预防了二阶动量数据发生不良的波动,从而达到平滑非预期的大学习率的效果.分别在Resnet模型和Densenet模型上对cifar10和cifar100数据集进行了对比实验.从实验可以看出,所提算法适用于不同的模型结构和不同数据集,与Adam算法相比,其准确率平均提升了 1.3%,同时为收敛问题提供了一种有效的解决方案.
护具佩戴检测和动作识别是智慧安监系统中的一个重要环节.针对传统并行识别方法准确率低且实时性不高的问题,提出了一种基于姿态估计的并行识别方案,利用一种基于距离和匈牙利算法的数据交互方法,将人员躯干和护具进行匹配,快速并行实现了护具佩戴检测与动作识别.并行识别方案利用深度可分离卷积,对Openpose模型的参数进行压缩,使Openpose模型轻量化,提高了该模型姿态估计的实时性,并提出了一种结合姿态信息的四边形检测法,解决了未佩戴护具(手持安全帽)的误判问题.在实时检测实验中,并行识别方案的手持安全帽的误判率
针对注意力脑电信号的多分类研究、脑机接口系统的实验范式扩展等问题,设计了 一种基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)和注意力脑电的混合脑机接口系统.首先,对注意力脑电的多级分类进行探索,设计了融合空间注意和脑力任务的注意力范式,改善注意力脑电的分类性能.脑机接口实验中,使用α波阻断信号实现SSVEP和注意力诱发界面的切换;SSVEP信号用于控制机器人的运动;注意力分级用于改变机器人的运动速度.实验招募了 10名被试进行脑机接口系统的实验,实验结果显示,注意力信号的三分类正确率达78.2%;被试控制机器人到达目
动力电池荷电状态(SOC)是电动汽车电池管理系统(BMS)的一个重要技术指标,针对锂电池SOC难以精确估算的问题,提出一种基于改进灰狼算法(IGWO)优化核极限学习机(KELM)的SOC估计方法.为了克服标准GWO算法存在早熟收敛、易陷入局部最优等缺陷,算法首先采用混沌映射和反向学习策略产生初始灰狼种群,其次引入收敛因子非线性调整机制来提升算法的整体收敛速度,最后利用高斯变异及贪婪选择算子更新最优解位置,以降低算法陷入局部极值的概率.通过5个标准测试函数的仿真实验证明了该算法具有更好的寻优能力.利用IGW
利用连续沉积的包埋渗法,在钼表面制备了(Ti,Mo)Si2/MoSi2复合涂层.利用X射线衍射、扫描电子显微镜、能谱仪和热力学计算对涂层进行了表征与反应机理分析.结果 表明,共沉积法无法实现Ti的有效沉积.先渗Ti、再渗Si的两步沉积工艺能有效制备Ti改性硅化物涂层.涂层分为3层,最外层为(Ti,Mo)Si2三元化合物层,次外层为MoSi2层,次外层与基体间为Mo5Si3过渡层.渗硅温度对涂层结构无明显影响.Ti改性硅化物涂层的生长速率略低于单一渗硅涂层的生长速率.(Ti,Mo)Si2/MoSi2复合涂层
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通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、浸泡实验、电化学测试和拉伸试验研究了微合金化处理对生物材料镁合金的耐蚀性能和力学性能的影响.结果 表明,随着Zn、Zr、Dy元素的添加,镁合金的晶粒得以细化,合金内部第二相生成并长大.将元素Zn、Zr、Dy同时添加到镁合金中时,合金的晶粒尺寸从1087μm减小到70 μm,显微组织也变得更均匀.此外,添加Zn、Zr、Dy元素可显著改善镁合金的耐腐蚀性和力学性能.根据浸泡实验可知,添加不同元素后,合金的腐蚀速率从2.01 mm/a降低至0.92 mm/a;自
结构可控性是对传统动态系统可控性概念的推广,它基于系统矩阵中非零项的互连关系,在不依靠具体系统参数的前提下,通过结合图论知识,给出系统可控性的判据.不同于过去大多数研究中非零元素相互独立的前提假设,本文研究了带有对称约束切换线性系统的结构可控性问题.本文推广了茎、芽以及仙人掌等在无向图上的定义,讨论了结构可控性在系统中的广义性.结合联合无向图的定义,给出带有对称约束的切换线性系统结构可控的几何判据.