Human Memory/Learning Inspired Control Method for Flapping-Wing Micro Air Vehicles

来源 :Journal of Bionic Engineering | 被引量 : 0次 | 上传用户：babygnus

【摘要】

：

The problem of flapping motion control of Micro Air Vehicles (MAVs) with flapping wings was studied in this paper.Based upon the knowledge of skeletal and muscu

【作者】

：

Garv Lebbv

【机构】

：

NationalInstituteofAerospace

【出处】

：

Journal of Bionic Engineering

【发表日期】

：

2010年2期

【关键词】

：

FLAPPING WING micro air VEHICLE BIO-INSPIRED memory-based control flapping wingm

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The problem of flapping motion control of Micro Air Vehicles (MAVs) with flapping wings was studied in this paper.Based upon the knowledge of skeletal and muscular components of hummingbird, a dynamic model for flapping wing wasdeveloped.A control scheme

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