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为满足机器人大赛对控制系统性能的要求,本文提出一种基于AvrX操作系统的机器人控制系统。该系统具有完整丰富的硬件体系,提供方便的控制接口函数和驱动程序,适合机器人的程序架构。在2009年机器人大赛中,该系统应用在旅客机器人上,得到很好的验证。
基于AvrX操作系统的机器人控制系统设计
【摘 要】
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为满足机器人大赛对控制系统性能的要求,本文提出一种基于AvrX操作系统的机器人控制系统。该系统具有完整丰富的硬件体系,提供方便的控制接口函数和驱动程序,适合机器人的程
【机 构】
：
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
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2009年05期
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