【摘 要】
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为解决无人机在机动飞行过程中参数变化剧烈,各通道间非线性耦合严重,运动规律非线性特征明显的问题。本文通过将动态逆和H∞控制理论相结合,形成鲁棒动态逆控制方法对推力矢
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为解决无人机在机动飞行过程中参数变化剧烈,各通道间非线性耦合严重,运动规律非线性特征明显的问题。本文通过将动态逆和H∞控制理论相结合,形成鲁棒动态逆控制方法对推力矢量无人机的大机动控制进行研究。采用新方法对机动飞行进行仿真,结果表明:鲁棒动态逆控制能够很好的实现对无人机机动的控制;控制过程中实现了推力矢量和气动舵的优化分配;相较于传统的线性控制,该方法对非线性系统的适应性更好;有效解决了单纯动态逆控制存在的对模型精度要求高、鲁棒性差的问题。可见,鲁棒动态逆能够更好的控制无人机完成机动飞行,优化推力矢量与气
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