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摘要:在凹版印刷机的放料裁切中,料尾长度很关键,既要保证接料成功还要让料尾越短越好。针对料尾长度问题,现对裁切过程中每个动作控制细细分析,逐步进行解剖,也对PLC长度运算功能多次进行验证,初步得出定尾料长的控制设计。
关键词:自动化、数据化、标准化、规范化;放料裁切;接料成功;料尾越短越好;定尾料长
当今印刷行业随着科学技术的进步,产生了前所未有的空前发展。随着印刷方式的多样性、产品的多元化、不断提高的印刷速度等要求,我们的印刷设备必然会向着全面自动化、数据化、标准化、规范化的生产管理和经营机制发展。
自动化、数据化要贯穿在印刷过程中的每一个环节。在高速印刷的情况下的收放料接料过程,是最基本的自动化应用,接料过程中的料尾长度是用户衡量印刷设备的一项重要数据指标。
下面向大家介绍一下放料裁切定尾料长的设计原理
新料卷和旧料卷在高速印刷情况下的新旧更替,需要自动化裁切装置,裁切装置在印刷机器中起着举足轻重的作用。在放料裁切中,接料成功后新卷料头长度称为料尾。料尾太长影响很大,最直观的影响是料尾在经过印刷油墨盘时会浸上油墨,将导向辊、压辊、版辊等全部粘上油墨,不但造成不能正常印刷,而且特别难清理。所以在放料裁切中,既要保证接料成功还要让料尾越短越好。虽有糊面检测功能,但只能保证接料成功,不能保证越短越好的理想料尾长度。有经验的操作工可能将料尾控制的比较短,没经验的操作工至少需要料卷旋转一周才能成功接料,料尾长度最小也628mm(通常最小换卷直径φ200 mm)。常规设备放料裁切料尾长度完全凭经验来控制。
针对料尾长度問题,现对裁切过程控制及每个气动元件的动作细细分析,逐步进行解剖,也对PLC长度运算功能多次进行验证,初步得出定尾料长的控制设计。
如下图所示:
A点为检测的基准点,B点为贴胶带的糊面点,A点和B点与轴中心的连线形成一个角度θ。为了确保接料成功率将胶带贴在B点前方(θ角度内侧位置如图所示)。A点和B点可在制作糊面检测的零件上加工好,此零件装在料轴端头,随料轴一起转动,这样装在裁刀臂上的接近开关很容易检测到A点和B点,并通过回转中心的编码器准确计算出角度。因为胶带是粘贴在料卷上,而且宽度是个定值,最小为47mm。
现介绍一下θ角的取值范围。一般放料最小换卷直径φ200mm,可根据胶带最小宽度为47mm(φ200外圆的弧长)计算出对应的中心角度为26.93°;最大料卷取φ1500mm,同样根据胶带最小宽度为47mm(φ1500外圆的弧长)计算出对应角度为3.59°,糊面检测反光板宽度59.9mm,对应检测零件角度为42.835°,θ角度越大误差越大,所以根据以上计算和检测零件的尺寸要求得出,θ角度只要50°≥θ≥45°即可。
根据θ角进行料长计算,料卷与料轴同速转动,A与B间料长为L=[(D+10)πθ]/360,其中π为常数、θ为已知角、新卷直径D在大臂落下回转架停止转动时已通过卷径测出、10为卷径检测最大误差值(根据以往接料经验,卷径检测误差在料卷直径方向最大为±10mm)。将料长计算公式输入PLC,就可随时算出AB间料长L。在裁切过程中,当A点的反光板被裁切大臂上的光电眼照到后裁刀压辊快速压下,PLC开始计算料长L,计算到距离后快速出刀将料裁断,这样料尾就基本控制在压辊和裁刀之间距离上。上述过程是用距离来控制裁切料尾长度。
当然也可以用延时时间来进行控制,用上述L值除以当前机器运转速度即可得检测后裁切的延时时间。
由于卷径检测最大误差在直径方向上为±10mm,换算到弧长方向的误差为(10πθ)/360mm。
影响料尾误差值的因素很多,上述误差值是在可控条件下得出,也有很多不可控的客观原因及人为因素的影响,例如:糊面检测反光板对于大小卷检测位置点不同,贴胶带偏差大小,压辊和裁切气缸快慢偏差,大臂、压辊、裁切初始位置的确定等因素。
关键词:自动化、数据化、标准化、规范化;放料裁切;接料成功;料尾越短越好;定尾料长
当今印刷行业随着科学技术的进步,产生了前所未有的空前发展。随着印刷方式的多样性、产品的多元化、不断提高的印刷速度等要求,我们的印刷设备必然会向着全面自动化、数据化、标准化、规范化的生产管理和经营机制发展。
自动化、数据化要贯穿在印刷过程中的每一个环节。在高速印刷的情况下的收放料接料过程,是最基本的自动化应用,接料过程中的料尾长度是用户衡量印刷设备的一项重要数据指标。
下面向大家介绍一下放料裁切定尾料长的设计原理
新料卷和旧料卷在高速印刷情况下的新旧更替,需要自动化裁切装置,裁切装置在印刷机器中起着举足轻重的作用。在放料裁切中,接料成功后新卷料头长度称为料尾。料尾太长影响很大,最直观的影响是料尾在经过印刷油墨盘时会浸上油墨,将导向辊、压辊、版辊等全部粘上油墨,不但造成不能正常印刷,而且特别难清理。所以在放料裁切中,既要保证接料成功还要让料尾越短越好。虽有糊面检测功能,但只能保证接料成功,不能保证越短越好的理想料尾长度。有经验的操作工可能将料尾控制的比较短,没经验的操作工至少需要料卷旋转一周才能成功接料,料尾长度最小也628mm(通常最小换卷直径φ200 mm)。常规设备放料裁切料尾长度完全凭经验来控制。
针对料尾长度問题,现对裁切过程控制及每个气动元件的动作细细分析,逐步进行解剖,也对PLC长度运算功能多次进行验证,初步得出定尾料长的控制设计。
如下图所示:
A点为检测的基准点,B点为贴胶带的糊面点,A点和B点与轴中心的连线形成一个角度θ。为了确保接料成功率将胶带贴在B点前方(θ角度内侧位置如图所示)。A点和B点可在制作糊面检测的零件上加工好,此零件装在料轴端头,随料轴一起转动,这样装在裁刀臂上的接近开关很容易检测到A点和B点,并通过回转中心的编码器准确计算出角度。因为胶带是粘贴在料卷上,而且宽度是个定值,最小为47mm。
现介绍一下θ角的取值范围。一般放料最小换卷直径φ200mm,可根据胶带最小宽度为47mm(φ200外圆的弧长)计算出对应的中心角度为26.93°;最大料卷取φ1500mm,同样根据胶带最小宽度为47mm(φ1500外圆的弧长)计算出对应角度为3.59°,糊面检测反光板宽度59.9mm,对应检测零件角度为42.835°,θ角度越大误差越大,所以根据以上计算和检测零件的尺寸要求得出,θ角度只要50°≥θ≥45°即可。
根据θ角进行料长计算,料卷与料轴同速转动,A与B间料长为L=[(D+10)πθ]/360,其中π为常数、θ为已知角、新卷直径D在大臂落下回转架停止转动时已通过卷径测出、10为卷径检测最大误差值(根据以往接料经验,卷径检测误差在料卷直径方向最大为±10mm)。将料长计算公式输入PLC,就可随时算出AB间料长L。在裁切过程中,当A点的反光板被裁切大臂上的光电眼照到后裁刀压辊快速压下,PLC开始计算料长L,计算到距离后快速出刀将料裁断,这样料尾就基本控制在压辊和裁刀之间距离上。上述过程是用距离来控制裁切料尾长度。
当然也可以用延时时间来进行控制,用上述L值除以当前机器运转速度即可得检测后裁切的延时时间。
由于卷径检测最大误差在直径方向上为±10mm,换算到弧长方向的误差为(10πθ)/360mm。
影响料尾误差值的因素很多,上述误差值是在可控条件下得出,也有很多不可控的客观原因及人为因素的影响,例如:糊面检测反光板对于大小卷检测位置点不同,贴胶带偏差大小,压辊和裁切气缸快慢偏差,大臂、压辊、裁切初始位置的确定等因素。