论文部分内容阅读
基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计，分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响，提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式，并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。
四足机动平台的静步态规划研究
【摘 要】
：
基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计，分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响，提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式，并对
【机 构】
：
装甲兵工程学院机械工程系
【出 处】
：
装甲兵工程学院学报
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
从富硒酒色着色菌中分离和提纯了一种硒化类胡萝卜素。红外光谱、核磁共振谱、质谱及紫外可见特征吸收测定表明 ,硒化产物保持螺菌黄素的基本构型 ,其中 ,硒取代了螺菌黄素两
研究克脂星胶囊降血脂作用机制和临床疗效。方法 :对高脂血症大白鼠血清总胆固醇及甘油三酯和家兔血液流变学进行实验观察。结果 :本品对高脂血症动物和人均有明显的降低血清
目的: 探讨SD大鼠颈动脉窦(CS)诱导型一氧化氮合酶(iNOS)与压力感受性反射(BR)及血压的关系. 方法: 合成的iNOS反义寡核苷酸(ASODN)和其正义链干预SD大鼠CS前后, 用生理记录
1 资料与方法1.1 一般资料 将病毒性肠炎婴幼儿54例,随机分为两组。治疗组30例,男22例,女8例;对照组24例,男18例,女6例。根据1992年4月《中国腹泻病诊断治疗方案》的病情
小学语文课前预习是小学语文教学的一个重要的组成部分,这对于学生养成良好的预习习惯是大有裨益的。当前,所有的语文教师也意识到了预习的重要性,也总会在上新课之前让学生
2010年，安徽省公共机构节能工作在省委省政府的正确领导和国管局的具体指导下，认真贯彻落实《公共机构节能条例》和国管局关于节能工作精神，多措并举，真抓实干，圆满完成了2010年公
5月23日，由中海油和中船集团共同打造的3000米深水半潜式钻井平台（指一半在海平面漂浮，一半在海水下的钻井平台）“海洋石油981”在上海建造完成并举行命名仪式。
歌声嘹亮唱喜事，笑语飞扬抒豪情。1月25日晚，省住房和城乡建设厅隆重举行2011年新春团拜会。厅领导刘洪涛、张德成、黄旭升、王国清、陈海勤、石迎军、张秀梅、郭风春与老干部
以新城金矿V#矿体-680 m中段为工程背景,基于原有的“隔一采一”的回采顺序提出“一步采超前二步采6、9、12分层开采”的3种方案.通过FLAC3D软件,模拟3种开采方案的二步矿柱,