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针对动态环境下需要对移动机器人进行实时控制的要求，提出了一种以DSP为核心处理器的两轮式移动机器人运动控制器的设计方法，克服了传统单片机控制器存在电路复杂、稳定性低的缺点．该系统充分利用了TMS320LF2407A运动控制器外设接口丰富及运算速度快的特点．设计并实现了运动控制器及驱动器电路。通过PWM控制策略来对直流电机速度控制，实现了对非完整性两轮移动机器人的快速、实时、准确控制，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性。