基于改进最小二乘法车道线模型的车道标识线检测识别

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车道标识线检测识别是车辆主动安全系统的关键技术之一。为了满足车道标识线检测的实时性、鲁棒性、准确性,在对采集图像进行预处理后,再经过图像信息提取,基于线性回归与车道标识线宽度约束的道路模型,实现车道标识线的拟合。
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