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期刊论文
非线性滤波的迫近
非线性滤波的迫近
来源 :国防科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:netgood
【摘 要】
:
本文研究动力学系统状态的估计问题。文中给出了非线性估计的两种迫近方法,一种是运用正态迫近的Gram-Charlier级数展开方法;另一种是二阶截断统计迫近方法。为了便于计算,文
【作 者】
:
张金槐
【出 处】
:
国防科技大学学报
【发表日期】
:
1985年2期
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本文研究动力学系统状态的估计问题。文中给出了非线性估计的两种迫近方法,一种是运用正态迫近的Gram-Charlier级数展开方法;另一种是二阶截断统计迫近方法。为了便于计算,文中给出了递推形式的近似解。人们常用的广义Kalman滤波方法及统计线性化方法仅为本文的特例。
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