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考虑了一类不确定非线性时滞系统的自适应控制．基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，处理了系统中的时滞项，并且巧妙地构造了自适应控制器和反馈控制器．通过估计非线性部分的未知参数，自适应控制器补偿了系统中的非线性部分，并保证了闭环系统是渐近稳定的．最后，数值例子和仿真结果验证了所设计控制器的有效性．