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根据仿生学的原理，通过对四足动物的步态分析，设计出快速步行的的四足步行机构，并基于CosMosMotion，对其进行了运动学分析。
基于CosMosMotion的四足步行机构的设计
【摘 要】
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根据仿生学的原理，通过对四足动物的步态分析，设计出快速步行的的四足步行机构，并基于CosMosMotion，对其进行了运动学分析。
【机 构】
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成都大学工业制造学院
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2007年3期
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