【摘 要】
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在视觉对象跟踪方法研究中,基于均值漂移算法具有实时性好,易于模块化,能够处理目标形变等问题。利用飞行机器人实时侦测彩色物体的运动轨迹,同时修改自身运动姿态以跟踪物体运动的问题,提出了采用均值漂移算法处理该问题的思路,并对基于均值漂移算法的慢速运动物体,进行了跟踪实验,通过实验表明该方法能够较好的满足飞行机器人实时跟踪的需要,为下一步实现基于此跟踪结果来调整飞行机器人运动姿态的实验奠定了基础。
【出 处】
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中国多媒体与网络教学学报(中旬刊)
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在视觉对象跟踪方法研究中,基于均值漂移算法具有实时性好,易于模块化,能够处理目标形变等问题。利用飞行机器人实时侦测彩色物体的运动轨迹,同时修改自身运动姿态以跟踪物体运动的问题,提出了采用均值漂移算法处理该问题的思路,并对基于均值漂移算法的慢速运动物体,进行了跟踪实验,通过实验表明该方法能够较好的满足飞行机器人实时跟踪的需要,为下一步实现基于此跟踪结果来调整飞行机器人运动姿态的实验奠定了基础。
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