【摘 要】
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在智能制造与精密焊接过程中,结合焊道区的多种视觉信息进行综合决策,充分利用不同视觉特征信息间的冗余性和互补性准确识别焊道轨迹位置,以实时补偿实际焊接轨迹与机器示教
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在智能制造与精密焊接过程中,结合焊道区的多种视觉信息进行综合决策,充分利用不同视觉特征信息间的冗余性和互补性准确识别焊道轨迹位置,以实时补偿实际焊接轨迹与机器示教轨迹间的偏移,对保证焊接产品质量具有重要意义.目前,已有的焊道视觉检测技术大多仅针对焊道的单一视觉特征进行研究,未能有效解决诸如航空航天等领域的强镜面反射表面工件细隙焊道轨迹精密检测和能源等领域的中厚板多层多道焊接轨迹自动识别等问题.本文研究焊道多视觉特征同步获取与融合方法,旨在解决上述焊道轨迹检测难题.
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