基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yixvmei
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高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求,为了满足弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统的实时性要求,提出了一种基于DOS操作系统的实时多任务控制软件的设计方法.该设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度,提高了CPU的利用率.实验表明,由于多任务机制的采用,显著提高了系统的可靠性,并使控制精度得到了保证.
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