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机器人运行学主要是研究末端执行器位姿矩阵正，逆解的求解问题，计算十分复杂，极易出错，本文介绍一种两杆之间的位姿矩阵的直观解法，可以从一定程度上减少错误的发生，并且便于检查。
末端执行器位资正解的一种直观解法
【摘 要】
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机器人运行学主要是研究末端执行器位姿矩阵正，逆解的求解问题，计算十分复杂，极易出错，本文介绍一种两杆之间的位姿矩阵的直观解法，可以从一定程度上减少错误的发生，并且便于检查。
【机 构】
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华北矿业高等专科学校机电工程系
【出 处】
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华北矿业高等专科学校学报
【发表日期】
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2001年4期
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