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研究了司机转向行为的控制理论模型,并将之与同一汽车的横摆和侧向速度的两个主要模型结合在一起.横摆角速度反馈与电动转向系统结合在一起来改善汽车的操纵稳定性.仿真结果显示了汽车操纵稳定性的提高.
使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究
【摘 要】
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研究了司机转向行为的控制理论模型,并将之与同一汽车的横摆和侧向速度的两个主要模型结合在一起.横摆角速度反馈与电动转向系统结合在一起来改善汽车的操纵稳定性.仿真结果
【机 构】
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武汉理工大学机电学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2005年3期
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