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低分子量GTP结合蛋白Rho是由Pascal Madaule在1985年首次报道的，当时被视为Ras的同源物质。与“作为癌基因而调控细胞增殖、并在癌组织中存在高频率变异”的Ras家族不同，Rho在于涸控细胞骨骼系发育，并且没有发现其在癌中存在基因变异。Rho与其它的GTP结合性蛋白质相同，与GTP结合时呈现活化状态，而与GDP结合时则失去活性；通过两种状态的转换，发挥向下游传递信号的分子开关作用。从大约6年前开始，人们克隆得到了很多Rho家族结合蛋白，其研究也开始活跃起来。