【摘 要】
：
针对直线电机的工作原理,采用PID控制算法与频率法对电机的位置进行控制。利用遗传算法对PID控制器的参数进行自适应整定,使直线电机在较短的时间内达到稳定值,并且调节过程
论文部分内容阅读
针对直线电机的工作原理,采用PID控制算法与频率法对电机的位置进行控制。利用遗传算法对PID控制器的参数进行自适应整定,使直线电机在较短的时间内达到稳定值,并且调节过程中具有较小的超调量。采用频率法校正,将时域性能指标转化为频域特性参数,选用超前网络对系统进行校正。采用Simulink进行仿真,经过遗传算法调整后PID控制器与传统的方法提高了系统的静态性能,而频率法校正后的控制系统在保证精度的前提下大幅提高了系统响应速度,达到系统的设计指标。
其他文献
中国移动上海公司今年将投资36亿元完善网络，包括继续增虽3G网络投资、世博以及上海市市政重大工程的配套通信投资。据上海移动计划发展部副总经理季丰表示，TD今年继续投资6．3亿
在煤矿企业成本核算与控制的核心要素中,标准成本的正确制定是前提,市场化运作是载体,过程控制是关键,降耗增效则是目的。当然,所有要素的最终实现,都离不开信息系统这一关键
当一个人成长为行业精英抑或业界传奇之后．人们在高山仰止、景行行止之余．少不得会进行一番“下一个XX”、“××第二”之类的推测。比如．我们会关心．下一个盖茨将出自哪
建立了激光近程探测回波功率方程描述目标表面的反射特性,制备了激光探测发射和接收系统样件,并利用905n m 脉冲激光搭建实验测试平台,开展不同粗糙表面回波功率实验,通过回
在求职的过程中，对初出茅庐的应届大学生而言，需要领路人，也需要“掌舵者”。如何准确“把脉”大学生就业市场，全方位的满足职场“准新人”的各种需求，进而为其求职、成才提供力所
四旋翼无人搜救飞行器合理的结构设计是飞行器稳定飞行的前提．飞行器性能的稳定取决于设计结构的优化程度。通过对四旋翼无人搜救飞行器结构的分析、建模、运算来设计四旋翼无
人口转变理论是对人口转变过程的精炼概括。重点阐述三次人口转变理论的主要内容和发展脉络,分析当前世界人口发展的阶段及趋势。结果表明,世界人口发展仍不平衡,人口总量在
利用超声波振动仪研究形状记忆合金Fe-14Mn-6Si-9Cr-5Ni-Nb-Ce在3.5%NaCl溶液中的空蚀行为,并探讨合金在3.5%NaCl溶液中处于静态和空蚀情形下的自腐蚀电位和极化曲线。结果表
当你鼠标一点，轻巧的在网上进行衣食住行用品的购买以及资金的划拨时，你享受到的是金融e化，电子化所带来的快捷与便利；但当你因操作不慎．管理不当或注意不及，导致银行帐户密码被盗
分别用单辊甩带法和铜模铸造法制备了Co48Cr15Mo14C15B6Er2非晶合金薄带以及中2mm和驴7mm的非晶圆棒。利用差热分析仪和振动样品磁强计研究了冷却速率对Co48Cr15Mo14C15B6Er2