【摘 要】
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<正> 一.前言空间机器人是在与地面截然不同的空间环境中作业的机器人。因此,开发出可模拟各种空间环境的仿真器,对空间机器人的开发、应用等各个阶段进行仿真,以评价和确认
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<正> 一.前言空间机器人是在与地面截然不同的空间环境中作业的机器人。因此,开发出可模拟各种空间环境的仿真器,对空间机器人的开发、应用等各个阶段进行仿真,以评价和确认其性能是十分必要的。例如,在空间机器人开发的初始阶段,要进行概念性研究,系统设计,也就要涉及许多参数,这时必须通过对机器人的动作进行仿真来确定其系统和设计参数。而在开
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