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对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据.
基于I—DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真
【摘 要】
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对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2005年10期
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