【摘 要】
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对于强非线性系统,基于单一模型的传统预测控制系统的瞬态性能一般比较差,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同工作点建立多模型,通过在线切换设计自适应预测控
【机 构】
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浙江大学工业控制技术国家重点实验室；先进控制研究所
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对于强非线性系统,基于单一模型的传统预测控制系统的瞬态性能一般比较差,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同工作点建立多模型,通过在线切换设计自适应预测控制器,本文针对典型化工非线性对象pH中和过程,应用多模型处理方法,提出了pH过程的多模型预测控制设计方法;根据其工作范围建立了过程的多模型表示, 然后在此基础上,设计了相应的预测控制器,通过模糊识别来调度控制器,从而获得大范围全局非线性对象的控制量,仿真结果是令人满意的.
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