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期刊论文
MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计
MIMO网络控制系统的稳定性与控制器设计
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xujc8639
【摘 要】
:
对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统,在具有多重时滞的情况下,建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数,给出一个具有
【作 者】
:
马飞
赵立英
【机 构】
:
北京科技大学数理学院
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2015年3期
【关键词】
:
网络控制系统
稳定性
时滞
线性矩阵不等式
networked control systemsstabilitytime delaylinear matrix
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对于具有多个独立传感器与执行器的多输入多输出网络控制系统,在具有多重时滞的情况下,建立一类网络控制系统的连续时间模型。通过构造一个新的李雅普诺夫函数,给出一个具有较低保守性的稳定性判据。基于该稳定性判据,给出输出反馈控制器的设计方法,数值仿真结果表明了该方法的有效性。
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