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对马克思的社会形态理论，长期以来理论界有不少人一直坚持“五形态论”。并将这样一种理论观点视为世界历史发展的普遍图式。然而“五形态论”其实是后人对马克思经典文本的一种误读。在对人类社会发展形态的认识上．马克思比较明确的提法是社会发展的“三形态论”，即人的依赖性社会（第一阶段）、以物的依赖关系为基础的人的独立性社会（第二阶段）、个人的自由和全面发展社会（第三阶段）。