【摘 要】
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目的：设计一种多功能智能轮椅的控制系统，提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量，并对使用者下肢进行康复训练。方法：通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度
【机 构】
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上海理工大学医疗器械与食品学院康复工程与技术研究所
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目的：设计一种多功能智能轮椅的控制系统，提高老年人和行动障碍的人士生活自理能力和生活质量，并对使用者下肢进行康复训练。方法：通过优化控制算法提高轮椅行驶的舒适度和安全度，通过虚拟现实的人机交互系统设计，实现患者的多种下肢功能训练，结合语音、操纵面板、手机界面多种操控方式来实现轮椅的姿态转换、行驶和训练功能，融合智能家居功能方便使用者通过无线遥控家用电器。结果：多功能智能轮椅控制系统已搭建完成，功能测试良好。结论：多功能智能轮椅控制系统设计合理，方案可行。
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