【摘 要】
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This paper presents a control strategy for stabilization of the nonholonomic control systems with strongly nonlinear drifts and state delay.Applying a novel Lya
【出 处】
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Journal of Control Theory and Applications
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This paper presents a control strategy for stabilization of the nonholonomic control systems with strongly nonlinear drifts and state delay.Applying a novel Lyapunov functional and backstepping recursive method,the design of robust nonlinear state feedback controllers is proposed,which can guarantee the stability of the closed-loop systems.Finally,a numerical example is provided to show the effectiveness of the method.
This paper presents a control strategy for stabilization of the nonholonomic control systems with strongly nonlinear drifts and state delay. Applying a novel Lyapunov functional and backstepping recursive method, the design of robust nonlinear state feedback controllers is proposed, which can guarantee the stability of the closed -loop systems .Finally, a numerical example is provided to show the effectiveness of the method.
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