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期刊论文
机械手控制系统的改造
机械手控制系统的改造
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huxiaoshenshan2010
【摘 要】
:
采用PLC控制的交流伺服系统对汽车仪表板生产线的核心--机械手控制系统进行了改造,经改造后的系统工作速度大大提高,且性能稳定.
【作 者】
:
范志容
【机 构】
:
湖北汽车工业学院电气工程系
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
机械手
伺服系统
示教
Manipulator
Servo system
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采用PLC控制的交流伺服系统对汽车仪表板生产线的核心--机械手控制系统进行了改造,经改造后的系统工作速度大大提高,且性能稳定.
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