机械手控制系统的改造

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huxiaoshenshan2010
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用PLC控制的交流伺服系统对汽车仪表板生产线的核心--机械手控制系统进行了改造,经改造后的系统工作速度大大提高,且性能稳定.
其他文献
【摘要】为向社会输出合格实用型会计人才,理论联系实际培养会计技能的实践教学就显得尤为重要环节。为更好地制定行之有效的实践教学培养计划,满足用人单位对会计专科人才质量要求,我们对用人单位、电大会计专科毕业生、电大在校生、教师进行了问卷调查和座谈。针对电大专科会计实践教学现状及存在的问题,提出了要使会计专业的学生成为精通业务,掌握专业技能的行家能手,就必须加强会计实践教学环节,将会计实践贯穿于整个会计
结合乐温高速公路赣江中支特大桥的施工实例,对先简支后连续梁的预制、安装及桥面铺装施工工艺进行分析,提出应注意的几个问题。
为了能在普通Y3150E型滚齿机上加工出鼓形齿,对其进行了简易数控改造.改造后的滚齿机既维持原机床的加工性能,又扩大了加工范围.制作的数控系统具有结构简单、驱动力大、价格
介绍了一种利用SKY数控系统将普通车床改造成数控铣床的原理和办法.此法成本低,机床精度高,具有较大的社会效益和经济效益.
【摘要】我国在党第十八次代表大会中明确了目前全球面临的复杂局势,并且对此做出了明确指导,即“世界多极化、经济全球化深入发展,文化多样化、社会信息化持续推进”。目前我国大学生在践行社会主义核心价值观的同时,同样受到世界各国其他文化的影响。此次研究以大连市高校外语教学为例,以推进社会主义核心价值观的跨文化价值、加强高校学生的对外传播力量为主要目的,以一系列研究方法和手段,以期优化外语教学;促进社会主义
介绍了液压支架立柱端盖拆卸机的工作原理和液压系统设计,采用可编程序控制器实现了拆卸机的动作控制,提高了系统的稳定性和灵活性.
连续性随机变量分布律是教学中的一个难点,本文首先从最基本的“频数”统计直方图开始,将其归一化,变为“频率”统计直方图,再根据大数定律,并结合微分的手段,使用计算机模拟,引出了
本文以海南省高职院校辅导员为例,来探讨高职院校辅导员的职业倦怠状况。方法:本研究采用职业倦态问卷(MBI—GS),采取整群随机抽样的方法对海南省6所高职院校辅导员进行问卷调查,发
对于德国西门子840C数控系统控制的机床,通过对与数控系统的补偿功能有关的机床数据进行计算和设置,实现对该机床的所有伺服轴定位误差进行补偿,使该项误差限制在机床允许的误差
本研究以毕赤酵母作为出发菌株,利用玉米粉和豆粕作为碳源和氮源生产单细胞蛋白。先采用酶解法将玉米粉和豆粕进行水解,然后通过单因素试验和正交试验优化发酵培养基。结果表明