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针对飞行器刚体／弹性模态耦合作用下的机动载荷减缓问题，运用亚音速非定常空气动力学理论以及分析力学原理，建立了柔性飞机机动载荷分析及控制的气动弹性模型，分析了飞机作纵向机动飞行时结构弹性对机动飞行参数的影响。数值分析结果表明，结构弹性模态对飞机机动过程的影响不容忽视。为了有效减缓机动载荷。运用最优控制理论，采用多组控制面联合偏转的作动方案，设计机动载荷减缓最优控制律，实现了对飞机纵向机动载荷的控制。研究结果表明，提出的机动载荷减缓控制方案是有效的。