【摘 要】
：
研究工业控制器稳定控制问题,内模控制(IMC)结构和设计简便,只有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系明确,采用IMC原理可以提高PID控制器的设计水平。为保证水槽系统的稳定性和跟踪性,从IMC的基本结构出发,提出了一种简单的IMC控制器设计方法,使用一个单负反馈回路系统,对控制对象化简成一个简单的一阶加延迟模型,然后整定出所需控制器的参数,以达到控制要求。通过MATLAB上进行仿真
论文部分内容阅读
研究工业控制器稳定控制问题,内模控制(IMC)结构和设计简便,只有一个整定参数,参数调整与系统动态品质和鲁棒性的关系明确,采用IMC原理可以提高PID控制器的设计水平。为保证水槽系统的稳定性和跟踪性,从IMC的基本结构出发,提出了一种简单的IMC控制器设计方法,使用一个单负反馈回路系统,对控制对象化简成一个简单的一阶加延迟模型,然后整定出所需控制器的参数,以达到控制要求。通过MATLAB上进行仿真,结果表明,所设计的控制器具有常规PID的优点,且跟踪调节性能好,对水槽控制具有较好的鲁棒性和动态性,证
其他文献
2019年淮安市淮安区朱桥镇桃源村利用一块连片稻田进行稻田龙虾养殖,当年开发当年即取得较好经济效益,现将基本情况总结如下。1材料与方法1.1田块选择与改造养殖田块104.7
研究任务调度优化系统问题。任务调度问题的主要难点在于复杂度太高,传统的基于任务调度Q学习算法更新收敛速度慢。针对协同工作中的任务调度实际问题,提出了一种基于模拟退火的改进的Q学习算法。算法首先建立任务调度目标模型,在分析了Q学习算法的基础上,通过引入模拟退火算法,同时结合贪婪策略,以及在状态空间上的筛选判断,并给出了任务调度的整个过程。仿真结果表明,与单一的Q学习任务调度算法相比,改进的算法显著地
陕西合阳沿黄滩区具有丰富的地热水资源,也是陕西省主要的商品鱼养殖基地之一。为充分利用这一资源优势,开展家鱼人工早繁,切实解决制约全省渔业发展的苗种问题,特别是早苗一
关于研究组卷的可信度和效度问题,组卷方法耗时长、效率低,组卷成功率低。为了提高自动组卷成功率,提出自动组卷算法,通过建立多约束目标优化模型,用蚁群算法自动组卷方法。首先按照试卷要求建立一个多约束的数学模型,然后用蚁群算法快速和智能搜索能力对数学模型进行求解,得到最优组卷方案。仿真结果表明,相对于传统组卷算法,提高了组卷效率,组卷成功率也相应提高,很好的满足当前网络在线考试系统的实时性较高组卷效率。
浙商是当今中国第一大商帮，也是组织化程度最高的商人群体，迄今已建立起覆盖全国的浙江商会网络，运用现代组织行为学及领导科学理论，探讨异地浙江商会的功能作用、会长领导素质特
在国家民间组织管理局指导下，以“纪念改革开放三十周年”为主题的首届社会组织创新与发展论坛于2008年10月在山东省青岛市举办：以“城乡基层社会组织建设”为主题的第二届论坛
目的建立山楂中表儿茶素的提取分离及含量测定方法.方法:采用聚酰胺柱层析对山楂进行分离纯化,用RP-HPLC法对表儿茶素进行测定。色谱柱为DiamonsilTMSB-C18（4.6 mm×200 mm,5
新形势下,党中央对纪检工作提出新要求,党的十八大提出"加强党的纪律建设"要求,党的十九大进一步将纪律建设写入党章,作为新时代党的建设总要求的关键环节。加强纪律建设是新
目前,我国池塘、水库、湖泊等养殖水域所使用的捕鱼设备,大多采用定制的拉网或拖网,这种传统的捕捞设备和捕捞方式存在以下一些主要缺点:一是养殖水域的水面越大,所需的网衣
研究模拟电路故障诊断问题,非线性一直是制约模拟电路故障诊断技术发展的关键问题之一。传统故障诊断中,灵敏度序列(Sensitivity Sequence,SS)诊断策略集中在线性电路的故障诊断,但是对于非线性电路的故障诊断,仍缺乏相关研究。为此对非线性电路中应用SS诊断策略进行了研究,从分析非线性元件参数特性出发,引入分段线性迭代的方法构建元件的线性模型,采用戴维宁和诺顿定理进行模型的等效替换;分段