论文部分内容阅读
现在,日本大阪大学细田实验室（Hosoda Laboratory）的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉—骨骼婴儿机器人系统,使用气动肌肉系统作为驱动。
日本研制具备气动肌肉系统的机器宝宝
【摘 要】
：
现在,日本大阪大学细田实验室（Hosoda Laboratory）的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉—骨骼婴儿机器人系统,使用气动肌肉系统作为驱动。
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2011年3期
其他文献
鉴于北方海航道在俄北极地区经济发展、国际运输格局以及海军强国的建设当中价值凸显,俄罗斯采取多种政策措施加快了对北方海航道的开发,并且有进一步向国际社会开放航道的倾
以邻苯二甲酸氢钾配制的化学需氧量标准液为实验对象，采集1～800 mg · L -1标准液的紫外吸收光谱，运用偏最小二乘法（PLS ）建立了不同谱区的校正模型，结果表明，265～310 nm谱区模型
随着人口的老龄化和心脏起搏适应证的拓宽，心脏起搏器的植入数量逐年增加。起搏导线的植入在起搏系统植入中占有举足轻重的地位，而主动固定螺旋起搏导线的临床应用除有减少导线
口语交际水平的提高是语文新课程标准提出的培养目标。这既是语文工具性的体现,也是学生自身发展的需要,同时还是时代发展的必要。语文课前短时口语训练是口语交际教学的重要
目的探讨旋转式细胞培养系统(RCCS)模拟微重力对人永生化角质形成细胞系(HaCaT)细胞代谢组学的影响。方法应用RCCS建立模拟微重力细胞培养系统,体外培养HaCaT细胞,随机分为模
【正】 在黑暗、苦难的半殖民地半封建的中国,“改造中国”、“振兴中华”是全国各族人民的共同心愿,先进的人们为此向西方寻求救国救民的真理。伟大的民主主义革命家孙中山
电热炉温度单片机控制系统由8031单片机、双向晶闸管触发及开关电路、电热炉、温度检测及反馈和A／D转换电路等组成。分析了单片机控制电路，对主电路和触发电路进行了设计。具有
新媒体是一种快速、便捷的信息传播方式。网络公开课、幕课已成为各专业教学重要的补充方式,而以QQ、微信、微博为代表的互联网社交媒体也正逐步成为崭新的教学模式。其内容
高职院校的基层党组织在人才培养中起着不可替代的政治保障作用,发挥着党团协同育人的组织优势。以高职院校人才培养为核心,力求探索基层党组织的结构条件设置、功能实现和监