【摘 要】
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本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线,围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开了系列研究,主要内容与贡献
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本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线,围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开了系列研究,主要内容与贡献包括:
In this paper, the main line of motion control modeling and precision improvement of five-axis CNC machining are discussed. A series of researches are carried out on such issues as kinematics modeling, tool path generation, contour error estimation and control, identification and compensation of machine tool geometric errors. The main contents And contributions include:
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