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充气欠平衡钻井中，井下随钻测量设备MWD发射的钻井液脉冲在传播的过程中衰减程度很高，地面设备无法完成对井眼轨迹的监测与控制。通过建立充气欠平衡钻井MWD信号传输模型，分析制约压力波信号传输的因素，提出调整地面接收器安装位置和改造注气方式两种解决方案并进行现场试验。结果表明：地面传感器的安装位置对信号接收没有影响；改造注气方式将气液充分混合后对信号传输有一定的改善作用，可以提升MWD的有效测量距离。