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为了提高沉管隧道建设中抓斗船挖掘平整精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抓斗船的挖掘控制系统,研究出一种高平整度挖掘方法。首先,分析抓斗船施工特点,制订高平整度工艺;其次,根据抓斗挖掘位置及下放深度,针对不同抓斗建立3种检测计算模型:平面定位模型、潮位RTK模型、抓斗计算模型。8 m~3抓斗使用平整度模型后平整度偏差由0.823 m缩小至0.190 m,大大提高了抓斗船挖掘过程中的深度精确度。