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微机械陀螺在组合导航系统中的应用
微机械陀螺在组合导航系统中的应用
来源 :微处理机 | 被引量 : 7次 | 上传用户:jievons
【摘 要】
:
介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案。
【作 者】
:
刘涛
皮运生
【机 构】
:
苏州大学电子信息学院
【出 处】
:
微处理机
【发表日期】
:
2008年06期
【关键词】
:
陀螺仪
全球定位系统
捷联式惯性导航系统
组合导航系统
Gyro GPS SINS Integrated navigation system
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介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案。
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