谐振锯齿波驱动型冲击直线压电马达

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传统的冲击压电马达大都工作在准静态下,振幅和工作频率相对较低,速度和输出力均不是很高。基于机械波合成理论,设计了一种新型共振型冲击直线压电马达。分析了压电马达的驱动机理,采用有限元仿真法优化了压电振子的结构尺寸。通过合成频率比为1∶2的两个谐振正弦波得到近似谐振锯齿波,设计加工了压电振子、研制了马达样机、进行了性能测试与分析。当预紧力是0.02N、基频驱动电压是300Vp-p(592.5 Hz)时,马达无负载最大速度为32.4mm/s;当预紧力是10N、基频驱动电压是400Vp-p(592.5 Hz)时,
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