【摘 要】
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在目前的空间指向镜位置伺服系统中，数字控制器输出脉宽调制（PWM）的量化误差会导致指向出现小幅角度振荡，使得指向的稳定性降低，进而导致光学遥感成像质量发生退化。针对航天器工
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在目前的空间指向镜位置伺服系统中，数字控制器输出脉宽调制（PWM）的量化误差会导致指向出现小幅角度振荡，使得指向的稳定性降低，进而导致光学遥感成像质量发生退化。针对航天器工程实现的特点，将 Delta-Sigma 调制器引入到数控软件中，在不改变硬件电路与系统参数的前提下，显著的降低了输出量化误差对伺服系统的影响。Matlab仿真结果表明，该方法可使指向镜的指向角度振荡幅值衰减至原来的1/5以下，有效地提高了指向镜的指向稳定性。
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