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本文对感应电动机直接驱动与带齿轮箱驱动的性能和体积进行了介绍。通过对三种方案的比较得到：对于基速为600rpm及以上的变速应用，直接驱动方案是不错的经验选择；对于基速介于300～600rpm情况，直接驱动电动机与带齿轮箱驱动方案的初始成本和全寿期成本要根据具体情况进行比较；对于基速低于300rpm的应用，带齿轮箱驱动方案的成本总是较低的。此外，对永磁（PM）电动机优缺点也进行了讨论。