【摘 要】
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针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ),提出一种自动消毒机器人的结构方案
【机 构】
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青岛大学机电工程学院,青岛大学计算机科学技术学院,青岛大学威海创新研究院
【基金项目】
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科技部国家重点研发计划项目(2019YFC010167)
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针对消毒工作不完善和不及时而引起的绝大多数病毒大范围传染问题,本文利用发明问题解决理论(theory of inventive problem solving,TRIZ),提出一种自动消毒机器人的结构方案。通过对消毒机器人进行功能和资源分析,建立了消毒机器人物场模型,发现消毒机器人的技术矛盾,同时运用发明原理与矛盾矩阵解决问题,得到合适的解决方案,并对机器人消毒结构进行设计。研究结果表明,该机器人能自主对环境进行检测并杀菌消毒,真正实现了自动化操作,且电池即将用尽时,可自主返回充电仓充电。此结构安全性能更
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