【摘 要】
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由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性，当无位置传感器控制时，检测动子初始位置非常困难．利用绕组电感饱和效应，即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律，检测表面式永磁
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50475101)
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由于表面式永磁直线同步电机没有凸极性，当无位置传感器控制时，检测动子初始位置非常困难．利用绕组电感饱和效应，即由于磁路饱和引起的电感随动子位置角变化的规律，检测表面式永磁直线同步电机动子的初始位置．给电机施加相同幅值、不同相位的电压矢量，考虑绕组电感饱和效应，当电压矢量相位和动子位置一致时，直轴电流响应最大．通过观测直轴电流响应的最大值，即可估计电机初始位置,这种估计方法不受电机参数的影响，也无须增加任何硬件．实验表明，给电机注入可控的电压矢量，利用绕组电感饱和效应，可以估计出动子初始位置，估计精度能够满
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