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文中以上海七纺机SQ-802型袜机的电脑控制关键技术为研究对象，重点对基于CPLD控制核心的电脑袜机选针器软、硬件设计进行介绍，提出3层控制结构：第l层是以单片机和Flash构成的数据管理层；第2层是以CPLD为中心的控制数据处理和线圈通电时间控制层：第3层是以光耦电路构成的驱动层。以上3层控制结构有效地简化了整个选针器控制系统和程序设计，减少了器件数量，提高了系统的可靠性。