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期刊论文
基于动态碰撞时间预测的机器人区域射门算法
基于动态碰撞时间预测的机器人区域射门算法
来源 :东北电力大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Willy
【摘 要】
:
为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法。该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器
【作 者】
:
张秋实
张天航
张雨泽
吴阳
黄冰冰
【机 构】
:
东北电力大学信息工程学院
【出 处】
:
东北电力大学学报
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
机器人足球
射门
碰撞时间预测
二次射门
Robot soccer
Shoot algorithm
Collision time prediciion
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为提高机器人足球比赛中射门成功率,提出一种基于动态碰撞时间预测的区域射门算法。该算法根据实时预测的射门机器人与球发生碰撞的时间计算、调整机器人左右轮速,实现了机器人走曲线和走直线的平滑过渡。实验仿真结果表明,该方法在快速动态环境下的射门成功率明显提高。
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