【摘 要】
：
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中存在滑模高频抖动,转子位置估算误差较大等问题,在传统滑模观测器(SMO)的基础上,提出了一种改进自适应滑模观测器(ASMO),并使用Lya
【机 构】
：
南京信息工程大学自动化学院,南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51507082)
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中存在滑模高频抖动,转子位置估算误差较大等问题,在传统滑模观测器(SMO)的基础上,提出了一种改进自适应滑模观测器(ASMO),并使用Lyapunov定理证明了该观测器的稳定性。通过采用分段指数函数代替传统开关函数,结合锁相环(PLL)技术从反电动势中提取转子位置和转速信号,可以有效抑制抖振,减小观测误差。MATLAB仿真结果表明:与传统SMO相比,改进后的ASMO受转速变化影响较小,具有更高的精度和良好的动态性能。
其他文献
翔升成为NVIDIA的AIC以后的又一力作，999元的价格也创造了6600GT的最低价记录，金雕6600GT采用GF6600GT公版PCB设计．做工方面手工焊接部分一般．好在用料方面还过得去．
目的探讨丙泊酚静脉麻醉对老年SD大鼠淋巴细胞亚群及海马组织功能影响。方法选择60只SPF级老年SD雄性大鼠,根据随机数字表法分为两组,每组各30只。对照组大鼠给予利多卡因椎
天气渐渐凉爽，糖友们也都愿意出来走走了。秋季天气渐渐变凉，散步和登高是糖友们都非常喜爱的运动，但是糖友们在运动的时候一定要谨记，不要陷入误区，以免对血糖造成负面影响。散步
目的分析妊娠合糖尿病的临床治疗效果,为临床治疗提供有效的参考资料。方法选取2013年6月—2014年5月收治入院的妊娠合并糖尿病患者102例,入院后严格观察病情,给予糖尿病教育
糖尿病属中医学“消渴”范畴，普遍认为阴虚有热，过食肥甘是糖尿病2型的病因病机，但与实际临床观察不尽相符。随着时代进步，应用现代医疗仪器及科学分析方法可以补充古时难以测量
2.农产品生产将受到冲击。在贸易保护相对减少的同时,我国农产品的低价优势也随着日益增高的农产品成本而逐步消失。国外农产品的进人将引起国内市场农产品价格下跌,引发市场
目的观察护理干预促进肺结核合并糖尿病患者的康复效果。方法选取该院2012年6月—2014年6月收治的肺结核合并糖尿病患者94例,按照数字随机法随机分成观察组和对照组,对照组采
目的重点探索时间护理理论对于妊娠期糖尿病孕妇门诊期血糖监测效果的影响。方法挑选的研究对象是2012年3月10日—2014年3月10日在该院接受治疗的66例妊娠期糖尿病孕妇,将这